Актуатор је уређај који претвара енергију у механичко кретање, који се користи за постизање различитих радњи и функција робота. У систему аутоматског управљања, актуатор прима сигнале од контролера или рачунара и подешава брзину протока процесног окружења кроз своју позицију и карактеристике у процесном цевоводу, чиме одржава контролисану опрему за аутоматизацију унутар потребног опсега производног процеса. Код индустријских робота, актуатор је одговоран за претварање електричне енергије, хидрауличке енергије, пнеуматске енергије, итд. Д. Остала питања Механичко кретање и кретање различитих компоненти у механичким структурама за постизање унапред одређених радних задатака.
Возачи се могу класификовати према различитим облицима енергије и принципима рада:
Електрични погон: Користи електричну енергију као извор енергије и претвара је у механичко кретање путем електромотора. Општи типови укључују ДЦ моторе, АЦ моторе, корачне моторе, итд. Д. Остала питања
Хидраулични погон: Коришћење хидрауличке снаге за контролу кретања погонског уређаја кроз проток хидрауличног уља. Има предности велике снаге јединице, високе поузданости и велике носивости.
Пнеуматски погон ": Коришћењем компримованог ваздуха као извора енергије, механичко кретање се постиже помоћу уређаја као што су цилиндри. Обично се користи у брзим и лаким за управљање сценаријима примене.
Механички погон ": Постизање кретања засновано на механичким принципима и обезбеђивање механичког кретања кроз уређаје механичког преноса као што су зупчаници, брегасте осовине и пужни зупчаници. Обично се користи за апликације које захтевају високу прецизност и стабилност.
Актуатор игра кључну улогу у различитим системима аутоматизације и индустријским роботима, претварајући енергију у механичко кретање како би се постигле очекиване функције и радни задаци опреме.
